马斯克承认 FSD 功能开发受阻:存在“跷跷板问题”

新能源
2024
06/19
21:39
驱动之家
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来源:驱动之家 

在特斯拉 2024 年年度股东大会上,CEO 埃隆 · 马斯克承认了公司全自动驾驶系统(FSD)面临的挑战。

据了解,随着系统的进步,评估 AI 模型性能的难度在增加,因为需要在行驶数千英里后才出现极少数需人工干预的情况。

马斯克指出,改进一个模型可能解决一个问题,但同时可能引入新问题,这被称为 " 跷跷板问题 "。

为应对这一难题,特斯拉采用多种方法,包括仿真测试和影子模式。

影子模式允许特斯拉比较启用 FSD 功能的车辆与未启用该功能的车辆的驾驶行为,以识别不同模型的优缺点。

此外,特斯拉利用其数百万辆汽车进行测试,比较 AI 模型的预测行为和实际驾驶行为,以评估模型表现。

马斯克强调,目前的主要限制不是训练数据量,而是测试 AI 模型的效率和判断新模型是否更优秀的能力。

特斯拉专注于测试复杂路口的性能,选择了几千个美国复杂路口进行针对性测试。

尽管存在挑战,马斯克透露,特斯拉尚未完全发挥其自动驾驶硬件 Hardware 4 的全部潜力,并计划在今年晚些时候进行升级。

快速迭代 FSD 模型并解决 " 跷跷板问题 " 对特斯拉实现完全无人驾驶和无人驾驶出租车至关重要。

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