来源：映维网 作者
VR头显已经取得了长足的进步，并能够欺骗大脑相信你确实是置身于虚拟三维空间之中。但VR硬件厂商依然在努力复制对沉浸感和真实感十分关键的知觉能力之一：触觉。不仅只是双手，同时包括全身。
今天，曾获得网易参投的VR手套制造商HaptX宣布，美国国家科学基金会（NSF）向其提供了150万美元的资助，从而帮助团队将触觉反馈带到用户的胳膊和双腿。
名为ForceBot的项目已经悄然进行了多年时间，并由HaptX与弗吉尼亚理工大学和佛罗里达大学的研究伙伴共同参与。团队希望开发出一种企业级的全身触觉解决方案，将机器人外骨骼与微流体触控反馈相结合，从而为用户提供关于虚拟世界的物理感觉，允许其感知与运动相关的被动和主动约束。据悉，最初的应用预计将包括工业技能、应急响应和职业体育等领域的培训。
对于虚拟现实、增强现实和混合现实，数字化和模拟现实有望成为未来十年最具变革性的技术之一。HaptX早前已经开发出相关的工业触觉手套，帮助采用虚拟现实的企业弥合真实世界和虚拟世界之间的鸿沟。在2019年，这家公司与日产合作开发旨在帮助汽车设计师在虚拟现实中设计汽车的手套触觉产品，并与FundamentalVR合作开发了外科手术手套，。
对于ForceBot项目，若以示例进行说明，目前常见的解决方案能够允许用户在虚拟现实中抓住一个沙滩球，而ForceBot则可以复制在沙滩行走和游泳的物理感觉，包括完全不均匀的沙面行走感和踩水划水的黏着感。尽管我们不难想象这项技术在娱乐方面的用例，但这并不是项目的主要目标。
美国国家科学基金会的资金特别来自National Robotics Initiative（美国国家机器人计划）。这个项目旨在通过触觉解决方案改善人类与机器人的交互。针对这一点，HaptX表示研发的产品将允许用户“通过机器人化身直观地操纵对象”。例如，人类操作员可以在远程控制机器人穿过危险环境的同时，并同时感受到相关的触觉反馈。
HaptX指出，团队对全身触觉的应用构想没有局限于手套。这家公司发布了一张多年前的下体外骨骼原型照片，以及之前展示的全身系统概念图。目前尚不清楚最终的系统是否会与概念渲染图一样。
美国国家科学基金会的拨款将持续资助ForceBot项目四年，而研究人员相信这将是世界第一个用于虚拟环境的全身触觉和力反馈系统。
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